/* David Delfieu : squelette de programme TP1 SETR (01/2022) */

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h> //usleep

#define DELAY 1000

/*Définition des PINs GPIO du Raspberry*/
#define PIN1 2  //wiringPi 2 correspond physiquement à pin 13 et GPIO 27
#define PIN2 5  //wiringPi 5 correspond physiquement à pin 18 et GPIO 24
#define PIN3 6  //wiringPi 6 correspond physiquement à pin 22 et GPIO 25
#define PIN4 25 //wiringPi 25 correspond physiquement à pin 37 et GPIO 26

/* Entetes des fonctions du fichier */
extern int usleep();
int init();
int ecrit(int val);
int question1(void);
int menu();
int tourner();
void test2threads();
void *fils1(void *arg);
void *fils2(void *arg);



/* variables globales */
int tabBinaire[16][4]= {{0,0,0,0},{0,0,0,1},{0,0,1,0},{0,0,1,1},{0,1,0,0},{0,1,0,1},{0,1,1,0},{0,1,1,1},{1,0,0,0},{1,0,0,1},{1,0,1,0},{1,0,1,1},{1,1,0,0},{1,1,0,1},{1,1,1,0},{1,1,1,1}};
int pasEntier[4]= {1,2,4,8};
int demiPAS[8]= {1,3,2,6,4,12,8,9};

int S=0,V=0,Q=0;

void scan(int *x)
{
    char b;
    scanf("%d",x);
    b=getchar();
}
void scanc(char *x)
{
    char b;
    *x =getchar();
    b=getchar();
}

/********************************************************/
/* Fonction initialisation carte Raspberry Pi4                	*/
/********************************************************/
int init()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(PIN1, OUTPUT);
    pinMode(PIN2, OUTPUT);
    pinMode(PIN3, OUTPUT);
    pinMode(PIN4, OUTPUT);
}

/**************Main******************/
int main(void)
{
    init();

    return(0);
}

/***********Sous programmes************/

/* Fonction d'écriture sur les pins GPIOs */
int ecrit(int val)
{
    digitalWrite(PIN1,tabBinaire[val][0]);
    digitalWrite(PIN2,tabBinaire[val][1]);
    digitalWrite(PIN3,tabBinaire[val][2]);
    digitalWrite(PIN4,tabBinaire[val][3]);
}

int question1(void)
{
/* utiliser la fonction ecrit pour ecrire sur le port GPIO : ecrit(5) allume la led 0 et la led 4 */
/* usleep fonction en micro-secondes et sa tempo minimale est 15 millisecondes */
}



/************** Exemple d'application a 2 threads *****************/
/* a tester dans le main avant de passer à la question 2    	*/

void test2threads()
{
    int i;
    pthread_t pid1,pid2;
    printf("fils1\n");
    pthread_create(&pid1, NULL, fils1,NULL);
    pthread_create(&pid2, NULL, fils2,NULL);
    for (i=0; i<DELAY; i++)
    {
        printf(".");
        usleep(DELAY);
    }
    pthread_join(pid1,NULL);
    printf("fils1 termine\n");
    pthread_join(pid2,NULL);
    printf("fils2 termine\n");
}

void *fils1(void *arg)
{
    int i;
    /* travail fils1 */
    for(i=0; i<DELAY; i++)
    {
        printf("-");
        usleep(DELAY);
    }
    printf("fils1 termine\n");
    pthread_exit(NULL);
}

void *fils2(void *arg)
{
    int i;
    /* travail fils2*/
    for(i=0; i<DELAY; i++)
    {
        printf("+");
        usleep(DELAY);
    }
    printf("fils2 termine\n");
    pthread_exit(NULL);
}