formation POLYTECH GE niveau 4
Section outline
-
Informatique Industrielle - S7- David Delfieu et Nadia Aït-Ahmed -
MICRO-PROJET : 12h, Examen : Soutenance 2H
Objectif du microprojet
Le but de ce microprojet sur 3 séances, est de réaliser une commande en boucle ouverte d'une machine à courant continu (MCC) à l'aide d'une carte à micro-contrôleur (ATMega2560). Une fois la MCC lancée, on fait la lecture du courant et de la vitesse par un Convertisseur Analogique Numérique (CAN) 12 bits externe (AD7934BRUZ) et on réalise un affichage de données de type oscilloscope des valeurs lues par le moniteur série. Pour cela on va écrire un driver qui permettra un dialogue entre l'ATMega2560 et le CAN.
Evaluation:
Les consignes d'évaluation sont résumées dans : https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/InfoIndus.pd Info-Indus S7
Le planning provisoire de l'oral est le suivant :
Micro-projet
Document de conduite de projet : https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/MicroProjet_InfoIndus_S7.pdf?time=1759234036413
Squelette du micro-projet : Squelette
Documentation :
- https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/ATmega2560_datasheet.pdf
- https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/AD7934Bruz.pdf
- https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/PinMap2560.pdf
- https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/CarteTP_ATMEGA.pdf?time=1663775765634
Bibliothèque Ge4pi :
Vérifier dans sketch/include library/ si vous avez la librairie Ge4pi.
Dans le cas négatif, télécharger-la : https://madoc.univ-nantes.fr/pluginfile.php/390/course/section/1752/Ge4pi.zip
Et installer la par sketch/install Library/Add Zip Library
-
Systèmes Embarqués temps Réel - S8
- David Delfieu -Cours : 6h15, TD :1h30, TP : 8h, Exam : Ecrit.
Cours , TD et TP
-
AUTO-INFO-S8
- Nadia Aït-Ahmed et David Delfieu -
Cette enseignement est organisé autour d'un mini-projet de 20h. L'objet de ce projet est de réaliser la commande en boucle fermée d'une Machine à Courant Continu par différents procédés. On suivra les étapes suivantes :- Partie I : Identification de la MCC.
- Partie II : Implanter d'un correcteur PI en langage C sur une carte Arduino
- Partie III : Réaliser une commande en boucle ouverte et fermée, par génération automatique de code C à partir de Matlab/SimulinK sur une carte Arduino.
Modèle d'évaluation : Cahier de laboratoire, évaluation au fil des séances et soutenance de projet.
Cahier de laboratoire : Ensemble de feuilles dans une chemise au nom des binômes ou tout autre porte-document.
-
Relations internationalesMise en ligne de documents concernant les relations internationales
-
Choix des options GE5
- Fichiers d'informations relatives aux options de GE5 :
-
Informatique Générale : BE et POO
-
Cours de mécanique - M. Emmanuel GIRARD
-
Présentation de l'option MAQSEi en 5ème année